Inaugurado en 1976 en el popular barrio de Malasaña, se trata de uno de los bares míticos de la 'movida madrileña', quedando inmortalizado en uno de los versos de la famosa canción 'La chica de ayer', del músico Antonio Vega, que cada noche marca la hora del cierre del local.
El Penta fue el primer local de Madrid en el que se creó el concepto de bar y discoteca, siendo de los primeros en pinchar música.